就中国古代哲学而言，王夫之、戴震是理的演变中的最后两位大师。
但这一时期，总的来说，还只是初级的、个别的、直观的认识。对理的认识也是从具体进到抽象，由个别进到一般，即达到一般性的结论，但这种认识服从于以有无为体用的本体论哲学，并没有达到完全自觉的理性主义认识。
看起来似乎又回到先秦那种个别、具体的认识，但这是在总结以往认识的基础上提出来的，因而是更高阶段上的发展，并且带有近代哲学的某些特征。因此，他提出由气化，有道之名的命题，肯定了道的物质统一性。这些思想具有唯物主义因素。万物之理指事物在气化运动中具有的秩序或条理，消息盈虚，终则有始。他虽然作了这样的介说，但他的思想不是十分清楚的。
在人性问题上，王夫之虽然还没有摆脱理学的说法，并且论证了仁、义、礼、智等封建道德的合理性，但他从气一元论出发提出理在欲中的观点，在当时具有重要理论意义。[55] 即从主体和客体的关系方面，指出了理的客观性以及理不离物的思想。[27]《朱子语类》卷三十二。
王阳明所谓本体之乐，不离经验知觉，亦不离客观对象。果能如此，便能像颜子那样，虽在陋巷，一箪食，一瓢饮，人不堪其忧，而不改其乐。对孔子思想的这个解释，带有理学形而上学的特点。他从天地生生之理的客观标准出发，能得其所而人能感于中为乐，这种乐同时体现了养物而不伤的仁的境界。
[44]《愤乐说》，《王龙溪全集》卷八。作为情感体验，它一方面强调理性的普遍原则，另方面又提倡超理性的本体境界。
乐作为儒家传统思想中的重要观念或范畴，很早就已出现。也就是说，要实现自我，与自然界合一。富贵不淫贫贱乐，男儿到此是豪雄。它是先验的主观原则，故能束缚私欲。
理学家所追求的理想境界，在这里被彻底冲淡了。[55]《邶风》七，《诗广传》卷一。要实现这种境界需要荡泽其心收拾精神。所谓颜子、仲尼之乐，也就是圣希天、贤希圣之意，实际上是天人合一境界。
感于物而动，性之欲也的命题。王夫之着重从主客体关系论证了美感问题，认为任何美的事物都是情感和对象的统一，即情景合一。
在这种体验中，自然界被人化了，它不是纯客观的、机械的自然界，而是具有人的情感色彩。不用智就是不用理智、概念去进行认识，只能靠直接体验，它不是概念分析的认识活动，而是整体把握，也就是全体此心[14]，体会自家心意。
而所谓学，就是消除私欲，恢复心中本来的乐。另一方面，正因为如此，需要体会人在自然界的地位，宇宙之间，如此广阔，吾身立于其中，须大做一个人[37]。他一方面用悠然冲然淡然来说明其超功利性，即说明美感境界完全出于自然，超然于一身之外，超然于名利之外，另一方面又用廓然、胎然、坦然[39]说明其道德功利性，即以仁为广居，以义为安宅，在这个问题上，理学家都是如此，都把道德的功利性和美学的超功利性合一，给人一种超然的感觉，实际上却并没有、也不可能摆脱功利主义。心之知觉和喜怒哀乐之情，本出天地自然，如果没有有意安排、把捉之意，出于任天之便，如同自然界的鸢飞鱼跃，就是乐的境地。这里有一个标准，成为审美的普遍法则。但是，任何美感体验都不能离开审美对象，入神超化的本体境界，也要通过对具体对象的审美感受体现出来。
这也是自得之乐，非概念认识所能达到。三 经过长期演变，明清之际的黄宗羲、王夫之，对乐作了富有新意的解释。
因此要寻仲尼颜子之乐，唯在求吾心之乐，欲求吾心之乐，惟在去其意必之私，荡邪消滓，复还和畅之体，便是寻乐真血脉路[44]。理学家所理解的美，决不能离开真和善，尤其不能离开道德内容。
道通天地有形外，思入风云变态中。从上述演变我们看到，乐作为情感体验，和诚、仁一起构成理学天人合一的最高境界，实际上三者是不可分离的整体境界。
以其为情理，故叫作乐。富贵只能满足耳目之欲，只是身外之物。这就是说，必须有经验知识的积累，要运用认知理性，在认识的基础上，实现体悟，从身心上着切体认，才能达到乐的境界。良知是从总体上说，以其为实理，故叫作诚。
[31] 此处乐字似为仁字之误。笃信好学，未知自得之为乐。
[12]《秋日偶成》，《二程文集》卷三。因此，他所谓心中之乐，必然带有感性的特征，也就是说，具体的情感需求和审美感受，成为他的道德和美感体验的基本内容。
这些都成为理学家谈论的中心课题。可见，陆九渊把审美意识的主体原则提到了空前的高度，从本心即自我出发，去建造美的境界。
乐之本体即在七情之中，本是活泼，本是脱洒，本无挂碍系缚，所谓圣人之乐，无非不失此活泼脱洒之机，非有加也[43]。它和诚、仁等范畴一样，代表天人合一、心理合一这样一种最高的精神境界。只有乐才是自家所有，不须以我求彼，舍己而从物，因为这是直接体验所得之乐。[38] 这种乐，不是与具体对象结合所产生的美感，而是同整个自然界、整个宇宙的合一，是一种超越的整体的美感体验。
[36] 人之所以至贵至厚，具有自我价值，是自然界所赋予的，虽是我所固有，却不能脱离自然界。后来的《乐记》，从一般人性论上提出，人生而静，天之性也。
这种乐不仅是万物各得其所，从而表现了主体原则的运用和移情说，而且表现了先验理性主义原则，一切审美体验必须从这一原则出发，才能得到美的感受。所谓孔子七十从心所欲不逾矩，是因为践行到矣，故能洞然融通乎天理而乐。
乐的境界既是超越的，但又不离情感经验、审美感受。所谓乐，就是诚心体验心中之理，所感受到的精神愉快。
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